El robot está siendo desarrollado por el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT)

El robot Cheetah 3 no necesita ver para subir escaleras, como se muestra un nuevo video del MIT. Incluso sin cámaras para esquivar obstáculos de vista, el robot está equipado con nuevos algoritmos que lo ayudan a navegar por su entorno mediante el tacto.

Hemos visto robots subir escaleras antes, como el adorable SpotMini de Boston Dynamics. Pero Spot usa cámaras. Y el equipo detrás de Cheetah 3 quiere que funcione sin ver el camino frente a él; confiar demasiado en la visión podría ralentizarlo o hacer que tropiece. “¿Qué pasa si pisa algo que una cámara no puede ver? ¿Qué hará? “, Dice en un comunicado de prensa Sangbae Kim, profesor de ingeniería mecánica en el MIT que diseñó el robot. “Ahí es donde la locomoción ciega puede ayudar. No queremos confiar demasiado en nuestra visión “.

El plan es que el robot se aventure donde los humanos no puedan, como en el interior de las plantas de energía para inspecciones, dice un comunicado de prensa del MIT. “El trabajo peligroso, sucio y difícil se puede hacer mucho más seguro a través de robots controlados a distancia”, dice Kim. Pero un robot puede no ser capaz de ver en estos entornos; después de todo, la radiación dentro de la planta nuclear destruida de Fukushima Daiichi frotó la cámara sobre un robot enviado a buscar partículas de combustible nuclear.

Es por eso que el equipo usó algoritmos y sensores para dar al robot propiocepción, una sensación de dónde está su cuerpo en el espacio. Las actualizaciones del robot incluyen cambios en su hardware que le permiten estirar y girar. También tiene nuevos algoritmos predictivos que ayudan al Cheetah 3 a cambiar su modo de andar para evitar tropezarse o caerse.

 

El robot muestra sus nuevas características en el video MIT, como su capacidad para subir escaleras.

 

El robot también puede tambalearse y girar, gracias a las actualizaciones de su hardware.

Las iteraciones anteriores de los robots Cheetah rompieron el récord de velocidad de la tierra y despejaron vallas de casi dos pies de altura. Aún está en desarrollo, pero su evolución es a pasos agigantados, esperemos a ver que nuevas características traen las nuevas versiones de los robot Cheetah.

 

 

Fuente: TheVerge

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